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产品名称:机器人接口盒
所属分类:MIG脉冲气体保护焊机
机器人接口盒是建立焊机与机器人的通讯连接,达到在机器人上调节焊机各种参数的目的,使得焊接智能化。共有模拟接口与数字两种接口形式供用户选择。可与KUKA库卡、ABB、FANUC发那科、IGM艾捷默、YASKAWA安川、COMAU柯马、Kawasaki川崎、ESTUN埃斯顿、SIɅSUN新松,等国内外绝大部分机器人建立通讯。

产品说明:

机器人接口共有模拟与数字两种接口形式供用户选择:

模拟接口主要有启停控制、丝检控制、气检控制以及电流电压给定信号,同时具有一个电流反馈开关信号。

数字接口采用标准的Devicenet协议,除能够完成对焊机的基本控制外,还能直接调用存储在焊机内部的焊接规范,焊机共有100套可供存储调用的焊接规范,数字接口需要机器人具有Devicenet通讯板,同时需要采购数字接口通讯板。

模拟接口直接使用模拟控制线完成,成本低,可靠性高,通过机器人能够完成基本的焊接任务,胆布具备调用专家库的功能。

数字接口可控制内容多,能够调用焊机存储的参数,通用性强,能与绝大多数国内外绝大部分机器人完成通讯配套,但需要额外购买机器人接口盒。

模拟接口包含电流电压给定、启停控制、引弧成功反馈等信号,在要求不高的条件下,能满足机器人焊接的需求。

具体接口描述如下:

5号线为电压给定信号(010V对应-50%~50%

6号线为电流给定信号(010V对应0~500A/350A

7号线为手动送丝开关

8号线为气检开关

9号线为启停开关

10号线为手动退丝开关

11号线为公共信号地

12、13号线为电流有无(引弧成功)触点信号(有电流接通)

以上信号除5、6信号是模拟的电平信号外,全部都是开关信号。其中7、8、9信号接地(即11号线)为开关导通状态。

同时,上述所有信号,电流有无触点信号、粘丝反馈触点信号、防撞触点信号、断弧触点信号均为焊机输出信号,其余全部为焊机输入信号。

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